numpy.cross¶
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numpy.
cross
(a, b, axisa=-1, axisb=-1, axisc=-1, axis=None)[source]¶ 返回两个(数组)向量的叉积。
中的a和b的叉积是垂直于a和b的向量。如果a和b是向量的数组,则向量由a和b的最后一个轴定义默认值,这些轴可以具有尺寸2或3。当a或b的维度为2时,输入向量的第三个分量假定为零,并相应地计算叉积。在两个输入向量都具有维度2的情况下,返回叉积的z分量。
参数: a:array_like
第一向量的分量。
b:array_like
第二向量的分量。
axisa:int,可选
定义向量的a轴。默认情况下,最后一根轴。
axisb:int,可选
定义向量的b轴。默认情况下,最后一根轴。
axisc:int,可选
包含交叉乘积向量的c轴。如果两个输入向量都具有维数2,则忽略,因为返回是标量的。默认情况下,最后一根轴。
axis:int,可选
如果定义,定义向量和交叉乘积的a,b和c的轴。覆盖axisa,axisb和axisc。
返回: c:ndarray
矢量交叉产品。
上升: ValueError
当a和/或b中的向量的维数不等于2或3时。
笔记
版本1.9.0中的新功能。
支持输入的完全广播。
例子
矢量交叉产品。
>>> x = [1, 2, 3] >>> y = [4, 5, 6] >>> np.cross(x, y) array([-3, 6, -3])
一个向量与维度2。
>>> x = [1, 2] >>> y = [4, 5, 6] >>> np.cross(x, y) array([12, -6, -3])
等同地:
>>> x = [1, 2, 0] >>> y = [4, 5, 6] >>> np.cross(x, y) array([12, -6, -3])
两个向量与维度2。
>>> x = [1,2] >>> y = [4,5] >>> np.cross(x, y) -3
多向量叉积。注意,叉积矢量的方向由右手规则定义。
>>> x = np.array([[1,2,3], [4,5,6]]) >>> y = np.array([[4,5,6], [1,2,3]]) >>> np.cross(x, y) array([[-3, 6, -3], [ 3, -6, 3]])
可以使用axisc关键字更改c的方向。
>>> np.cross(x, y, axisc=0) array([[-3, 3], [ 6, -6], [-3, 3]])
使用axisa和axisb更改x和y的向量定义。
>>> x = np.array([[1,2,3], [4,5,6], [7, 8, 9]]) >>> y = np.array([[7, 8, 9], [4,5,6], [1,2,3]]) >>> np.cross(x, y) array([[ -6, 12, -6], [ 0, 0, 0], [ 6, -12, 6]]) >>> np.cross(x, y, axisa=0, axisb=0) array([[-24, 48, -24], [-30, 60, -30], [-36, 72, -36]])